在化工領(lǐng)域，有大量的地下沉淀池和污水池，定期對(duì)沉淀淤泥進(jìn)行清理，成為行業(yè)難題。因?yàn)榈叵鲁刂挥泻苄〉臋z修口，大型設(shè)備無(wú)法進(jìn)入，人工清淤存在巨大的安全風(fēng)險(xiǎn)。因此，小型清淤機(jī)器人成為行業(yè)迫切需求。
巴洛仕集團(tuán)在市場(chǎng)調(diào)研階段，根據(jù)化工客戶的需求，專門研發(fā)了分體式液壓自動(dòng)清淤機(jī)器人，將液壓站和控制系統(tǒng)放在地面，將行走機(jī)構(gòu)小型化，集成化，可以輕松進(jìn)入人孔進(jìn)行地下清淤作業(yè)施工。并且配備視覺(jué)系統(tǒng)，聲吶系統(tǒng)，定位系統(tǒng)等。做到遠(yuǎn)程可視化操作清淤。徹底解決地下暗池清淤的行業(yè)難題。巴洛仕在研發(fā)過(guò)程中，多次實(shí)地進(jìn)行調(diào)研和測(cè)試，在廠區(qū)建設(shè)了模擬地下測(cè)試池，對(duì)機(jī)器人性能進(jìn)行模擬測(cè)試。保證清淤機(jī)器人的可靠性。
由于清淤機(jī)器人在水下惡劣環(huán)境，并且要盡可能小型化，因此存在較大的技術(shù)難度，對(duì)液壓泵，液壓行走系統(tǒng)，液壓攪拌系統(tǒng)，視覺(jué)系統(tǒng)，聲吶系統(tǒng)等都有較高的技術(shù)要求，并且無(wú)成熟的配套廠家，巴洛仕在研發(fā)過(guò)程通過(guò)大量自主設(shè)計(jì)開發(fā)，自主生成配件等。不斷的解決技術(shù)難題。使小型清淤機(jī)器人不斷的完善，并且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，遠(yuǎn)程化，智能化。
在小型清淤機(jī)的領(lǐng)域，巴洛仕集團(tuán)通過(guò)多年的研發(fā)投入，不斷的更新迭代技術(shù)，目前巴洛仕機(jī)器人已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)地下20米的暗池清淤作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)板結(jié)的污泥進(jìn)行射流攪拌，抽泥，壓濾干化，固廢處理等一站式服務(wù)。
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